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• 視(shì)覺係統 

機器(qì)視覺係(xì)統在放(fàng)置之(zhī)前分析拾取(qǔ)的每個(gè)組件
，以(yǐ)確保(bǎo)所(suǒ)有編程的部件尺寸匹配(pèi)
，並檢(jiǎn)查是否(fǒu)存(cún)在(zài)任何損壞(huài)
，如(rú)彎曲的引(yǐn)綫(xiàn)。 使用(yòng)正確的(dí)公差參(cān)數對每個部件進行(háng)編(biān)程(chéng)非(fēi)常(cháng)重要
，以(yǐ)便(biàn)機器(qì)可以確(què)定是否(fǒu)裝入(rù)了(liǎo)不正確的零(líng)件(jiàn)
，並且不會(huì)拒收可接(jiē)受的零件(jiàn)。 

 深圳市(shì)銘華(huá)航電SMT貼片(piàn)加工(gōng)廠：現(xiàn)在的貼片(piàn)機普遍(biàn)采(cǎi)用視覺對(duì)中係(xì)統。視覺(jué)對(duì)中是指(zhǐ)貼片機貼(tiē)片(piàn)頭上(shàng)的(dí)吸嘴吸取(qǔ)元(yuán)件(jiàn)後(hòu)
，在移到貼(tiē)放位置(zhì)的過程中
，由固(gù)定(dìng)在貼片頭上的或固(gù)定在(zài)機身上某個(gè)位(wèi)置上(shàng)的(dí)攝像機(jī)對(duì)元(yuán)件進行(háng)對中(zhōng)（該方法(fǎ)有效(xiào)降(jiàng)低對中(zhōng)所需時間及減(jiǎn)少對元件的損(sǔn)壞）
，並且通過影像(xiàng)探測元件的(dí)分布(bù)
，將(jiāng)其(qí)轉(zhuǎn)換(huàn)為(wéi)模(mó)擬(nǐ)電(diàn)信(xìn)號
，再(zài)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成能進一(yī)步處理(lǐ)的(dí)數(shù)字形(xíng)式(shì)
，這些(xiē)值表示(shì)視野內給(gěi)定點的(dí)平均(jūn)光強(qiáng)度
，這些(xiē)平行(háng)光強(qiáng)度(dù)再(zài)經(jīng)過(guò)固(gù)態攝(shè)像(xiàng)機上(shàng)許多細(xì)小(xiǎo)精密的(dí)光(guāng)敏(mǐn)元件組(zǔ)成的CCD陣列
，輸(shū)出0-255級(jí)的灰度值(zhí)。灰(huī)度(dù)值(zhí)與光(guāng)強度成(chéng)正(zhèng)比(bǐ)
，灰(huī)度(dù)值越大
，則(zé)數字化(huà)圖像(xiàng)越(yuè)清晰(xī)。數(shù)字(zì)化信息經存(cún)貯(zhù)
，編碼
，放(fàng)大
，整(zhěng)理和分析
，最後將(jiāng)結(jié)果(guǒ)反饋(kuì)到控製單元(yuán)指令(líng)執(zhí)行機構完成準(zhǔn)確的貼片(piàn)操(cāo)作(zuò)。